DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robotics"

Llistar Títols

S'han trobat 429 ítems

Llistant ítems des de 0 a 25:

1 2 3 4 5 6

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	26 novembre 2018	3D underwater SLAM using sonar and laser sensors	Palomer Vila, Albert
	8 maig 2012	6DoF : Registration of Range Data [lecture 1]	Birk, Andreas Johannes
	8 maig 2012	6DoF : Registration of Range Data [lecture 1]	Birk, Andreas Johannes
	setembre 2015	Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO	Teixidor Arguimbau, Lluís
		Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO	Teixidor Arguimbau, Lluís
	21 juny 2019	Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning	Youakim Isaac, Dina Nagui
	1 setembre 2020	Ajust del moviment d’un robot explorador mitjançant sensors de detecció de gir	Carbonell Leal, Aleix
	1 setembre 2020	Algorisme de cerca i seguiment de posidònia oceànica amb un robot submarí	Villanueva Rojo, Alejandro
	juny 2013	Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD	Güell Bosch, Toni
		Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD	Güell Bosch, Toni
	abril 2011	Anem a jugar a la Universitat?	Universitat de Girona. Servei de Publicacions
	20 juny 2012	Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation	Bacca Cortés, Eval Bladimir
		Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation	Bacca Cortés, Eval Bladimir
	16 febrer 1998	An approach to coded structured light to obtain three dimensional information	Salvi, Joaquim
		An approach to coded structured light to obtain three dimensional information	Salvi, Joaquim
	2002	An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle	Cufí i Solé, Xavier ; García Campos, Rafael ; Ridao Rodríguez, Pere
		An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle	Cufí Solé, Xavier ; García Campos, Rafael ; Ridao Rodríguez, Pere
	2006	An approach to visual servoing based on coded light	Pagès Marco, Jordi ; Collewet, Christophe ; Chaumette, François ; Salvi, Joaquim
		An approach to visual servoing based on coded light	Pagès Marco, Jordi ; Collewet, Christophe ; Chaumette, François ; Salvi Mas, Joaquim
	25 novembre 2005	Assisted visual servoing by means of structured light	Pagès Marco, Jordi
		Assisted visual servoing by means of structured light	Pagès Marco, Jordi
	2002	Augmented state Kalman filtering for AUV navigation	García Campos, Rafael ; Puig, Jordi ; Ridao Rodríguez, Pere ; Cufí i Solé, Xavier
		Augmented state Kalman filtering for AUV navigation	García Campos, Rafael ; Puig, Jordi ; Ridao Rodríguez, Pere ; Cufí i Solé, Xavier
		Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar	Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim
	2013	Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar	Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim

1 2 3 4 5 6

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors